Darbus daugiausia atlieka pramoniniai robotai, medicinos robotai, logistikos krovimo robotai ir ktRoboto ginklai. Roboto roboto ranka yra viena iš pagrindinių roboto dalių, atliekančių operatyvines užduotis, o pagrindinė jos funkcija – tiksliai priimti instrukcijas ir tiksliai nustatyti vietą trimatėje (arba dvimatėje) erdvėje reguliuojamoms operacijoms atlikti. bendraudamas su aplinka. Roboto rankos našumas lemia roboto taikymo vertę, CFRP yra lengvas, didelis stiprumas, geras atsparumas korozijai, ypač esant temperatūros skirtumui, medžiagos šliaužimas yra mažas, ant roboto rankos gali padėti pagerinti roboto veikimo tikslumas ir efektyvumas, siekiant pratęsti rankos tarnavimo laiką, jis gali būti plačiai naudojamas elektros tinklo tikrinimo robotuose, tunelių tyrimo robotuose, chirurginiuose robotuose ir kitose srityse.
Dabar vis daugiau naujų robotų ginklų pradeda naudoti anglies pluošto kompozicines medžiagas, daugiausia todėl, kad jos turi šiuos pranašumus:
1 pranašumas: lengvas svoris, mažas energijos suvartojimas, didelis našumas
Rankos savarankiškas svoris turėtų būti kiek įmanoma lengvesnis, kuo lengvesnė ranka, tuo mažesnė jos judesio inercija. Dėl lengvo dizaino gali būti optimizuotas rankos svorio santykis, lengvos gamybos medžiagų pasirinkimas taip pat yra svarbus būdas pasiekti lengvą ranką. Anglies pluošto kompozicinė medžiaga yra trečdalis plieno tankio ir maždaug 30% lengvesnis nei aliuminio lydinio, o tai reiškia, kad ranka sunaudoja mažiau energijos veikimo metu ir lengviau bei greitai veikia. Net nedidelis energijos suvartojimo santykio sumažėjimas arba nedidelis produktyvumo padidėjimas turės didžiulį poveikį ilgo ciklo ir partijos darbui.
2 pranašumas: stiprios, atsparios, universalios funkcijos
Siekdamas lengvumo, robotinė ranka turėtų užtikrinti, kad ji turi pakankamai apkrovos. Mechanical arm to withstand the basic weight, including the weight of the arm itself plus the maximum weight of its grasping workpiece, carbon fiber composite material than the strength and modulus are higher than steel, and its tensile strength is generally above 3500Mpa, is {{ 1}} kartų, kai plieno, ši didelė apkrovos galia suteikia robotui diversifikuotą galimybės kūrimo funkcinę kryptį.
3 pranašumas: mažas šliaužimas, didelis tikslumas, stiprus pritaikomumas
Anglies pluošto kompozitai turi nereikšmingą šiluminio išsiplėtimo koeficientą, mažą šliaužimą ir gali prisitaikyti prie darbo aplinkos, turinčios didelius temperatūros skirtumus. Tai ne tik eksponentiškai praplečia darbo ciklą, sumažindama negyvą svorį ir energijos suvartojimą, bet ir stabilų našumą atšiaurioje klimato aplinkoje, tokioje kaip šalta ir aukšta temperatūra, ir jo sugebėjimas tiksliai ir greitai vykdyti komandas, yra svarbi priežastis, kodėl anglies pluoštas anglies pluoštas Robotų dizainui pirmenybė teikiama kompozitams daugelyje konkrečių darbo aplinkų.
4 pranašumas: atsparumas nuovargiui, ilgas tarnavimo laikas, mažos eksploatavimo išlaidos
Anglies pluošto kompozitai turi gerą atsparumą nuovargiui, o dalys, pagamintos iš šios pažangios kompozitinės medžiagos, turi ilgą tarnavimo laiką ir reikalauja mažiau priežiūros ar keitimo. Norint visiškai išnaudoti anglies pluošto kompozitų atsparumą nuovargiui, jie turėtų būti gaminami pagal paprasčiausią konstrukciją, nes faktinį anglies pluošto kompozitinių robotų rankų atsparumą nuovargiui dažnai riboja kompozito išdėstymo krypties kampinė konstrukcija ir apkrova. kryptimi. Todėl naudojant anglies pluošto kompozitus roboto rankai gaminti, būtina parengti specialų gamybos planą apkrovai ir faktinėms darbo sąlygoms, kurioms bus taikoma roboto ranka.
