Roboto ranka yra vienas iš pagrindinių roboto komponentų, atliekančių operacines užduotis.
Pagrindinė anglies pluošto roboto rankos funkcija yra gebėti tiksliai priimti instrukcijas sąveikaujant su aplinka ir tiksliai nustatyti padėtį standartizuotoms operacijoms.
Roboto ranka, kaip judanti dalis, turi atitikti lengvo svorio ir tvirtumo, anglies pluošto ir anglies pluošto kompozito poreikius, palyginti su magnio lydiniu, aliuminio lydiniu, jos pranašumai:
kodėl verta rinktis anglies pluoštą
1) svorio sumažinimas 42 %;
2) 30 % didesnis standumas;
3) Didesnė roboto rankos keliamoji galia;
4) Didesnis roboto rankos veikimo greitis;
5) Ilgesnis tarnavimo laikas / ilgaamžiškumas;
6) Stilinga, aukštųjų technologijų matinė juoda išvaizda.
7) Didelis stiprumas ir atsparumas nuovargiui
8) Atsparus rūdims ir korozijai
9) Mažas šiluminis plėtimasis
Lengvas svoris
Roboto rankos svoris turi įtakos jos judėjimo greičiui ir energijos suvartojimui. Jis taip pat turi turėti gerą valdymą ir veikimo tikslumą.
Juk roboto ranka turi ne tik atlaikyti savo svorį, bet ir sugriebti ruošinį.
Įprastos robotų rankos gaminamos iš aliuminio, kurio tankis yra 2,7 g/cm3, plieno, kurio tankis yra 7,8 g/cm3, ir anglies pluošto, kurio tankis yra 1,7 g/cm3.
Bendras roboto rankos svoris yra sumažintas maždaug 50%, palyginti su įprastomis roboto rankomis.
Didelė apkrova
Veikiant apkrovai roboto ranka negali lūžti ar išsitempti, o tai reiškia, kad medžiaga, naudojama rankai gaminti, turi būti pakankamai tvirta, reikia pasirinkti „didelio stiprumo medžiagas“.
Dėl tradicinių metalinių medžiagų standumo stokos roboto ranka lenkia ir deformuojasi vertikalioje plokštumoje, o horizontalioje plokštumoje sukasi ir deformuojasi į šonus.
Roboto ranka vibruos ir ruošinys net įstrigs. Anglies pluošto kompozitų tempiamasis stipris yra apie 1400 MPa, o tai kelis kartus viršija plieno.
Kalbant apie elastingumo modulį ir laikomąją galią, jis yra pranašesnis už tradicines metalines medžiagas ir gali prisitaikyti prie didelio intensyvumo darbo aplinkos.
